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360°全景态势感知系统

发布时间:2015-9-12 10:38:09

作者:西安海天海洋科技有限公司

同名词:360全景摄像头

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产品介绍

360°全景态势感知系统



1.
概述

下面图示了360°全景态势感知系统的应用和结构:

1  360°全景态势感知系统的应用和结构

从上图中,我们可以看出:

a)    360°全景态势感知系统的功能

无论是白天还是黑夜,时刻提供舰船等周围的360°全景的、高清的、实时的视频,从而使指挥官能够感知其周围全面而丰富的态势,提高其快速反应能力和技战水平。

b)    360°全景态势感知系统的组成

·         传感器:由CCD摄像机和红外摄像机组成,实现对周界昼夜的视频探测能力;

·         视频处理单元:完成对视频的全景拼接、感兴趣区域的放大、图像处理分析(异常目标检测报警、目标跟踪、电子稳像、图像增强、视频压缩存储回放等)、人机交互的GUI接口;

·         触摸屏:人机交互界面。



2.
技术参数

  1.特征

1.      实时的360°全景图像,用于态势感知和监视;

2.      高清彩色CCD传感器和红外传感器;

3.      实时显示周界视频图像;

4.      传感器全固态,无运动部件,高可靠性;

5.      异常目标检测、告警;

6.      感兴趣目标的自动跟踪;

7.      感兴趣区域电子放大;

8.      电子稳像;

9.      图像增强;

10.  视频压缩、存储、回放;

11.  触摸屏操作的GUI人机交互接口。

   2.技术参数


视场

水平360°,俯仰±35°

传感器

高清CCD和红外摄像机

图像处理

全景视频拼接、运动目标检测、跟踪、电子稳像和图像增强

帧率

25fps

延时

100ms

视频压缩标准

H.264

显示窗口

图形用户接口,全景图和局部感兴趣区域

数字图像放大

3x6x12x

视频输出格式

DVI(兼容1920 x 1200显示)或其它显示格式



3
.系统设计


3.1
传感器

·         传感器由彩色CCD摄像头、红外热成像摄像头及镜头组成:

·         彩色CCD摄像头型号为:CB-200MCL,数量:4

·         CCD摄像头镜头所用镜头型号为:1.7mm1/3”,数量:4

·         红外热成像摄像头型号为:I-Driver-384,数量:12

·         红外热成像摄像头所用镜头型号为:13.5mm1/2”,数量:12


3.2
视频处理单元

视频处理单元是系统的核心,其核心处理器采用Ti公司的TMS320DM8168。该处理器基本组成:ARM Cortex-A8 RISC CPUNEON扩展、TI C674x VLIW浮点DSP核、HDVICP2。富裕的外设,提供了控制外部设备的能力和与外界处理器通讯的能力,外设包括:HDVPSSEMACUSBSATAPCIeMcASPMcBSPUARTSPISD/SDIOI2CGPIOTimerWDOG DDR2/3等。由此,我们可以看出采用TMS320DM8168处理器可以大大简化设计,降低系统的体积和功耗,提高系统的可靠性。

视频处理单元结构框图如下:

2 视频处理单元结构框图



3.3
人机交互

人机交互接口主要组成部分是:

触摸屏:

型号为:1541L。其基本参数如下:


显示屏

15.6"对角

宽高比

16:9,有源矩阵TFT LCD

有效屏幕面积

水平13.6" (344mm) 

垂直7.6" (194mm)

显示器尺寸

宽度14.8" (377mm)

高度8.7" (221mm)

深度1.8" (46mm)

本机(最佳)分辨率

1366x768

色彩

1670

亮度 (标准)

LCD面板250尼特

IntelliTouch Plus225尼特

Acc uTouch200尼特

视角 (标准)

水平:总计±85°或170°

垂直:总计±65° 或130°

对比度(标准)

500:1

同屏显示(OSD

控制:菜单、向上、向下、选择、电源

设置:亮度、对比度、时钟、相、水平位置、垂直位置、自动调节、纵横比、清晰度、色温、OSD超时、OSD语言、OSD水平位置、OSD垂直位置、调用默认值、视频源

语言:英语、法语、意大利语、德语、西班牙语、简体中文、繁体中文、日语

锁定OSD、电源



4
.基本操作

系统有2个基本的人机交互界面:

·         主显示界面:包含大部分功能;

·         事件记录界面:提供先前捕捉(自动或手动)的图像的存取管理。

所有的操作均可通过触摸屏进行的。


4.1
主显示界面

主显示界面如下图所示:


1

拼接窗口

以全景拼接或不拼接两种方式之一来显示实时捕捉到的多摄像机画面。通过按钮8来选择。

2

感兴趣区域(AOI

显示内容可能是来自拼接摄像机的某个特定的感兴趣的区域

3

定位矩形

仅显示在全景模式下,这个矩形窗口放大显示在感兴趣区域窗口。这个矩形窗口随ZOOM选择来变化。

4

定位区域

代表感兴趣的区域窗口显示内容的方位和尺寸范围。

5

方位扇区

12个方位标记,代表相对于观察者的方向,这个方向通常与舰船方向一致。右侧标记点为蓝色。

6

菜单

存取系统的主菜单,进行高级配置和矫正。

7

ZOOM In/Out

缩放感兴趣区域的画面。

8

全景窗口模式

选择拼接窗口显示模式:全景拼接或不拼接两种模式之一

9

视频源选择

选择视频源来自CCD摄像机还是红外热成像摄像机。

10

VMD

1.      使能或禁止VMD功能。VMD使能的时候,ROI按钮以红色闪烁。

2.      VMD指示灯,可以表示:或运动检测禁止;或运动检测使能;或检测到运动(闪烁)。

3.      打开ROI/RONI创建/更新菜单

4.      在一个ROI/RONI(非感兴趣区域Region of Non Interest)周界的虚/实现。当工作在全景摄像机模式的时候,这个线将显示在AOI窗口。线的颜色在定义区域的时候设定。

5.      VMD机制有效,在 ROI中检测到了运动,在AOI窗口显示红色的框,这个框会紧紧框住移动目标,点击这个框,将在AOI中跟踪目标.

11

Alarm

使能或禁止音频报警,报警由运动检测来触发。

12

LOG

记录事件的存取。

13

记录视频

使能或禁止记录视频,记录的时候,红色闪烁,系统以全帧率来记录所有视频流(CCD摄像机和红外热成像摄像机)。

14

AOI捕捉

使能或禁止AOI图像的捕捉,当有效的时候,按钮红色闪烁,系统采样并存储AOI图像。图像可能来自CCD摄像机或红外热成像摄像机。存储的图像可以在事件记录中回放。

15

关机

安全关机



4.2
事件记录界面


1

记录的事件列表

显示所有记录的列表(人工捕捉或自动捕捉)。每个条目对应一个记录,左列是记录的类型(人工或VMD),右边列是记录的时间和日期。每个记录由一系列图像组成,从开始到结束。图像显示在捕捉图像列表窗口。

2

捕捉的视频列表

显示单次记录(从记录的事件列表中选择的)捕捉到的图像片断

3

删除全部

删除所有的记录

4

删除选择的

删除选择的事件

5

Copy

将文件导出到其它文件夹或外部设备

6

滑动显示

显示一系列图像

7

关闭

结束事件记录显示,切换到主显示


 

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